運転支援の車載ソフトを開発現場が工程別に整理、量産搭載から規格対応まで見比べられる

運転支援の機能を量産車へ載せる動きが続く中で、車載ソフトの開発は車両へ組み込む部品の選定から評価や規格への対応まで、担当する工程が分かれています。新しい製品や支援サービスがどの工程に効くのかを見極めないまま比べると、自社の計画のどこへ組み込むべきか迷うのではないでしょうか。

この記事では、運転支援の車載ソフト開発を軸に、高精度3次元地図や車室内センシング向けのイメージセンサ、レーダーの試験環境や規格に沿った証跡の整備まで詳しく解説します。運転支援の開発現場で次に手を入れる工程を検討している方は、ぜひ参考にしてください。

• この記事の材料：発表5件
• 発表主体：株式会社東陽テクニカ、株式会社ベリサーブ ほか1件
• 出典の最終掲載：2026.09.15

この記事がまとめた発表

• [1] 一般財団法人日本自動車研究所(JARI)に納入した東陽テクニカ製VILS統合システムに新たなレーダーターゲットシミュレーターを採用株式会社東陽テクニカ ／ 掲載 2026.08.24画像：株式会社東陽テクニカの発表資料より（PR TIMES）
• [2] SDV時代の車載ソフトウェア開発を支援、「ソフトウェア単体テスト成果物パッケージ」を開始株式会社ベリサーブ ／ 掲載 2026.08.25画像：株式会社ベリサーブの発表資料より（PR TIMES）
• [3] シリコン・モーション、ISO/SAE 21434自動車サイバーセキュリティプロセス認証を取得掲載 2026.09.10画像：発表資料より（PR TIMES）
• [4] ダイナミックマッププラットフォームの高精度3次元地図データが日産「エルグランド」に採用　累計採用実績は6社39車種に拡大ダイナミックマッププラットフォーム株式会社 ／ 掲載 2026.09.15画像：ダイナミックマッププラットフォーム株式会社の発表資料より（PR TIMES）
• [5] STマイクロエレクトロニクス、車室内センシングの普及加速に向けコスト性に優れた車載用イメージセンサを発表掲載 2026.09.15

量産車に組み込む車載部品は、自車の位置を割り出す地図データから車室内を撮影するカメラまで、扱う範囲が分かれています。ここで扱う車載部品は、以下の通りです。

• ハンズオフ走行を支える高精度3次元地図
• 車室内を監視する車載イメージセンサ

地図データは車両の外側の状況を扱い、イメージセンサは車室内の状況を扱う部品です。いずれも、どの車種やグレードまで広げられるかが採用の焦点です。

ハンズオフ走行を支える高精度3次元地図

ダイナミックマッププラットフォームは、同社の高精度3次元地図データが日産自動車の新型エルグランドに採用されたと発表しました。新型エルグランドは全面刷新されたフラッグシップミニバンで、一部グレードに高速道路での運転を支援するシステムが搭載されています。^[4]

ハンズオフ走行は、ドライバーがハンドルから手を離した状態での走行です。同社が説明する採用の内容は、以下の通りです。

地図データを前提にする運転支援は、成立する道路の範囲が地図の整備状況に左右されます。自社の機能をどの道路で使わせるかによって、必要な地図の範囲と精度の条件が変わります。

車室内を監視する車載イメージセンサ

STマイクロエレクトロニクスは、車室内の赤外線センシング向けに1.1MPの車載用イメージセンサ「VD56GA」を発表しました。同社はSafeSense by STシリーズの新製品と位置づけ、ドライバーや搭乗者のモニタリング用途に向けています。^[5]

STのエグゼクティブ・バイスプレジデントであるAlexandre Balmefrezol氏は、車室内のセンシングが高級車向けの区分を超えて普及しつつあるとコメントしています。VD56GAの概要は、以下の通りです。

同社は、内蔵の画像処理機能によって後段の処理が不要となり、外付けの画像プロセッサを省けると説明しています。設置スペースが限られる車種では、パッケージの寸法と実装の手間が採用の分かれ目です。

車載レーダーの評価は、施設内で走行条件を再現できると、天候などの影響を受けずに繰り返せます。ここで扱うVILS統合システムの論点は、以下の通りです。

• DMTSに加わったレーダー試験装置
• 実車を施設内で走らせる試験の再現性

試験装置の構成で決まるのは、どのセンサーをどこまで模擬できるかです。再現性の条件は、評価の結果を開発の判断材料として使えるかどうかに関わります。

DMTSに加わったレーダー試験装置

東陽テクニカは、日本自動車研究所へ2023年12月に納入したVILS統合システム「DMTS」に、Rohde & Schwarz社製のレーダーターゲットシミュレーターを新たに組み込みました。VILSは、実車両とシミュレーション環境を連携させ、現実に近い条件で評価する技術です。^[1]

同社は、より幅広い車両に対応できる基盤の構築を支援するため、DMTSの機能を拡張したとしています。新たに組み込まれた装置の構成は、以下の通りです。

レーダーセンサーの評価では、模擬できるターゲットの数と角度が試験の範囲を決めます。自社が想定する走行シーンを再現できるかどうかを、装置の仕様と突き合わせておくと役立ちます。

実車を施設内で走らせる試験の再現性

DMTSは、ハブダイナモメーターやレーダーターゲットシミュレーター、カメラシミュレーターなどを組み合わせたシステムです。東陽テクニカは、実車にハブダイナモメーターを直接つなぎ、ソフトウェア上で再現した周辺環境や交通状況と連動させると説明しています。^[1]

DMTSで組み合わせられる評価の用途は、以下の通りです。

• 自動運転とADASの機能評価
• 交通流シミュレーション
• V2X通信や無線通信の品質評価

東陽テクニカは、天候などの影響を受けずに試験の再現性を確保でき、開発サイクルの短縮に貢献しているとしています。評価の用途を広げるほど、施設内の設備をどこまで共用できるかが計画の分かれ目です。

車載ソフトの単体テストでは、テストの実行だけではなく、規格に沿って説明できる記録を残すところまでが作業です。ここで扱う支援サービスの論点は、以下の通りです。

• 単体テストと証跡をまとめた成果物
• 委託先やAIが書いたコードの評価

成果物の範囲と重なるのは、監査やアセスメントで示せる資料の範囲です。コードの作成主体が分かれるほど、同じ基準で評価できるかどうかが問われます。

単体テストと証跡をまとめた成果物

ベリサーブは、車載ソフトの単体テストを設計から証跡の整備まで一括で支援する「ソフトウェア単体テスト成果物パッケージ」の提供を開始すると発表しました。証跡とは、要求や設計、テストケース、実行結果の関係を後から確認できる記録です。^[2]

SWE.4は、ソフトウェアユニットが詳細設計や非機能要件に適合しているかを検証するプロセスです。パッケージで支援する範囲は、以下の通りです。

同社は、監査やアセスメントの際に確認と説明にかかる工数を減らせるとしています。単体テストツールは特定のベンダーに限定せず、顧客が利用中のツールに合わせられる点も示しました。

委託先やAIが書いたコードの評価

ベリサーブは、委託先が開発したコードやAIが生成したコードにも、既存のコードと同じテスト基準とカバレッジ目標を適用するとしています。^[2]

同じ基準で評価する対象は、以下の通りです。

• 委託先が開発したコード
• AIが生成したコード
• 既存のコード

同社は、評価の結果と証跡を統一した基準で確認できる環境を整えるとしています。外部委託とコード生成が混在する現場では、適用する基準の妥当性をどう説明するかが課題として残ります。

シリコン・モーションは、2026年9月10日にISO/SAE 21434:2021の自動車サイバーセキュリティプロセス認証をSGS-TÜV Saarから取得したと発表しました。同社は、ソリッドステート・ストレージ向けのNANDフラッシュ・コントローラを手がけています。^[3]

ISO/SAE 21434は、車両の電気・電子システムのライフサイクル全体でサイバーセキュリティのリスクを特定し、評価し、管理するための枠組みです。今回の認証の内容は、以下の通りです。

同社は、認証が製品ライフサイクル全体でリスクを管理する能力を実証するものだと説明しています。部品を調達する側から見ると、供給元がプロセス認証を持つかどうかは、自社の適合説明を組み立てる際の確認点です。

車載ソフトの開発は、車両へ組み込む部品の選定から評価や規格への対応まで工程が分かれています。工程ごとの手段と確認したい点は、以下の通りです。^{[1][2][3][4][5]}

工程が違えば、判断に必要な情報も変わります。自社が今どの工程で止まっているかを決めてから、対応する手段の仕様と範囲を確かめると選びやすくなります。