国産フィジカルAI、人の体験データ15分で作業成功率95%

人の固有感覚を学習データにする BodySharing® Physical AI。独自の光学式筋変位センサを使い、素手の日常作業の動作や力加減（固有感覚）を学習する世界初のフィジカルAI ※

紹介動画（10月14日8時公開予定）：https://youtu.be/r0qY0uBVVro

H2L株式会社（本社：東京都港区、代表取締役：玉城絵美、以下「H2L」）は、国産フィジカルAI「BodySharing® Physical AI」を発表します。BodySharing® Physical AIは、人の姿勢や動き、力加減などの固有感覚データを少量のトークンとして学習に用います。このデータからロボットの動作と力加減を含む制御信号を生成し、その信号でロボットを自律制御するフィジカルAIです。キューブとタオルの運搬整理を行う社内評価では、人の体験データ15分を学習に用いた条件で作業成功率95%、22分を用いた条件で99%を達成しました。各条件で100回の試行を行った結果です。両条件は参加者の構成と実演方法が異なるため、時間の長さだけで成功率を比較したものではありません。

筋変位センサデバイス（FirstVR）を腕に巻き、スマートフォンまたはPCのカメラを設置して専用アプリを起動するだけで、フィジカルAIの学習が始まります。

ロボットが日常の作業を担うには、物を動かす手順に加え、対象に応じた力加減を学ぶ必要があります。H2Lは、人の固有感覚（姿勢や動きなどの動作、重さや抵抗などの力加減）を、フィジカルAIの学習データにします。作業者の動作と力加減をデータ化し、日本の産業現場に蓄積された熟練技能の継承と作業の自動化に活用します。

H2Lの光学式筋変位センサは、筋肉の膨らみを光学的に読み取り、その変化から力加減を推定します。姿勢と動作は別途取得したデータを併用し、力加減と組み合わせて学習に用います。作業者はセンサを装着し、素手のままで物を扱えます。電気的ノイズや水によるノイズに強く、日常環境や水場でのデータ取得に活用できます。利用にあたっては、機器の仕様に適した装着方法と使用環境で運用します。

筋肉の膨らみを読み取る光学式筋変位センサ

水場での作業データの取得

H2Lは2012年の創業以来、固有感覚のデジタル化に取り組んできました。2018年には筋変位センサを搭載した「FirstVR」の国内販売を開始し、身体情報の取得と分析に関する技術を蓄積しています。

人の動作と力加減を含む体験データを学習に用い、ロボットの動作と力加減を含む制御信号を生成します。その信号でロボットの自律制御を実現します。

人の体験データからロボットの自律制御までの流れ

双腕ロボットSciurus17を用い、キューブとタオルの運搬整理を評価しました。人が素手で実演した際の体験データを用い、約5,200万パラメータの制御モデルを学習させました。

上記の時間は学習に用いた体験データの合計時間であり、計算に要した時間ではありません。条件ごとに参加者の構成と実演方法が異なります。結果は本評価の環境と作業におけるものであり、別の作業や環境で同じ成功率を保証するものではありません。

xArm7とSciurus17は、BodySharing® Physical AIによる実証済みの機種です。

今後は、6自由度以上でグリッパを備えた単腕ロボットや双腕ロボットへ、対応機種を順次拡大する予定です。

BodySharing® Physical AIのビジネス導入に関するご相談を受け付けます。現場での作業データの取得、専用フィジカルAIの構築、ロボットへの接続について、対象作業と利用環境に応じた導入方法をご相談いただけます。

ブラウザで利用するシミュレータは公開に向けて準備を進めています。提供時期、対象機能、対応ロボットなどの詳細は、決まり次第ご案内します。

想定する応用先は、製造現場の熟練技能の継承、物流や小売のバックヤード作業、家庭内の片付け支援などです。動きと力加減を組み合わせた体験データを活用し、硬さや扱い方の異なる物を操作するロボットの開発に取り組みます。

H2Lは、身体情報をデジタル化して共有するBodySharing®技術の研究開発を進めています。ロボット制御に加え、スポーツや製造などの技能継承にも体験データを活用します。

熟練作業のデータ化やロボットによる自動化をご検討の企業は、下記の窓口からお問い合わせください。

特設ページ：https://h2l.jp/bodysharing-physical-ai/

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https://h2l.jp/contact/

フォームから送信できない場合は、info@H2L.jp へメールでお問い合わせください。報道関係の取材についても、同窓口で受け付けます。

会社名：H2L株式会社
所在地：〒106-0032 東京都港区六本木3丁目4番21号
代表者：代表取締役 玉城絵美
設立：2012年7月2日
事業内容：人間の能力を引き出す支援ツール、AIの研究開発と提供、身体動作を伝達して体験を共有するサービス
公式サイト：https://h2l.jp/

本稿の「国産」は、H2Lが国内で研究開発してきた固有感覚技術を基盤とするデータとフィジカルAIであることを指します。ロボット機体や構成部品の原産国を示すものではありません。

※世界初：光学式筋変位センサとスマートフォンまたはPCのカメラを用い、素手の日常作業の動作や力加減（固有感覚）を学習するフィジカルAIとして。

調査実施主体：H2L株式会社調べ。
調査年月：2026年10月14日時点
調査方法：Web調査（国内外の論文データベース、特許データベース、企業のプレスリリースおよび製品情報）。
調査対象、母集団：Web調査のため該当なし。
比較対象と選定基準：人が身体に装着するセンサとカメラを用いて手の動作と力加減を計測し、AIまたはロボットの学習に用いる国内外の研究、製品およびサービス。筋電センサと映像を用いて力加減を学習する研究は発表されていますが、光学式筋変位センサとスマートフォンまたはPCのカメラを組み合わせ、素手の日常作業の動作と力加減を学習するものは、当社以外に見つかりませんでした。