【NVIDIA Jetson Thor】【フィジカルAI】クラウドに頼らないロボット制御を実現します。ロボット向けエッジAIコンピュータ『AIE-KT78/68』の取り扱いを開始しました。

公開：2026年10月13日

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この記事はプレスリリースです

本記事は、PR TIMESに掲載された企業・団体等のプレスリリースを原文のまま転載しています。記事内容は発表時点の情報です。

発表元: アスメック株式会社
原文: PR TIMESで元のプレスリリースを読む
配信日時: 2026年10月13日 13時38分
転載日: 2026年10月15日

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転載

プレスリリース本文

『AIE-KT78/68』は、Aetina社が発表した、次世代のヒューマノイドロボットや、協働ロボット（コボット）などの、エッジAIオートメーションの最先端技術を支えます。

アスメック株式会社では、エッジAIソリューションを提供するAetina社（本社:台湾・新北市)『AIE-KT78/68』の取り扱いを開始しました。NVIDIA Jetson Thorを搭載した本製品は、協働ロボット(コボット)、ヒューマノイドロボット、産業用ロボットアーム、次世代の自律型マシンに向けたエッジAIシステムで、クラウドに頼らずデバイス上で実行できます。

ロボットは、決められた動作を繰り返す自動化から、周囲の状況を理解して、自ら判断する自律的な動作へと進化しています（フィジカルAI）。そのため、複数の高解像度センサーの映像を同時に処理し、大規模なAIモデルを動かし、さらにモーターや関節をリアルタイムかつ確実に制御するという、これまでにない処理能力が求められています。数百 TOPS 程度の従来のエッジ向けプラットフォームでは、こうした要求への対応が難しくなっています。

『AIE-KT78/68』は、NVIDIA Jetson Thorの演算性能を、コンパクトで量産に適したシステムとして提供し、この課題に応えます。

【製品の特長】

1. Jetson Thor を2つのモデルで展開

『AIE-KT78』は、 NVIDIA Jetson T5000モジュールと、128GBのLPDDR5Xメモリを搭載し、最大 2,070 FP4 TFLOPSのAI性能を発揮します。『AIE-KT68』は、 NVIDIA Jetson T4000 モジュールと 64GBのLPDDR5Xメモリを搭載し、最大 1,200 FP4 TFLOPS の AI性能を備えます。用途に応じて、性能・消費電力・システムコストのバランスから選べます。

2. VLA モデルをロボット上で実行

視覚認識、言語理解、行動生成を1つの判断パイプラインにまとめた VLA モデルを、ロボット本体で実行できます。環境の状況を読み取り、リアルタイムに反応できるうえ、クラウドの遅延を減らし、データを外部に出さずに運用できます。

3. 大量のセンサーデータを高速に処理

QSFP28(構成により最大 4×25Gbps)と 10GbE を2ポート備え、高解像度カメラ、3D LiDAR、レーダー、デプスカメラ、IMU などからの大容量データを高速に取り込めます。GMSL2 カメラは最大8台まで接続でき、複数の視点から周囲の空間を把握できます。

4. EtherCAT マスター機能で、AI とモーター制御を直結

専用の 1GbE ポートが独立したEtherCAT マスターとして動作し、マイクロ秒単位の同期で、上位のAI推論とモーター、関節、センサー、アクチュエーターをつなぎます。認識・判断・制御を1台にまとめられるため、制御用のハードウェアを追加する手間や、複数のプラットフォームの統合負担を減らせます。

5. 現場に強い堅牢性と拡張性

放熱設計とインターフェースを、厚さ約 80mm の筐体にまとめました。9〜48VDC の広い電源入力範囲に対応し、−25℃〜+55℃で安定して動作します。USB 3.2、絶縁型デジタルI/O、M.2 拡張スロットも備えています。

6. NVIDIA のAIソフトウェアスタックに対応

Linux 上で、NVIDIA JetPack 7、CUDA、TensorRT、DeepStream、Holoscan、Isaac ROS などが利用でき、マルチモーダル推論、画像認識、センサーフュージョン、ロボティクスのアプリケーションを最適化して展開できます。

【用途】

・ヒューマノイドロボット

・協働ロボット(コボット)

・産業用ロボットアーム

・自律移動ロボット(AMR)

・搬送ロボット

・工場・物流倉庫の自動化

【Aetina社について】

Aetina社は、2012年に設立された、台湾のエッジAIソリューションプロバイダーで、台湾の産業用組込み製品メーカー Innodisk のグループ会社です。エッジAIコンピューター、GPU、組込みプラットフォーム、ソフトウェアなどを提供し、NVIDIA Elite Partner として、機構設計・熱設計から BSP、システム統合まで一貫した技術支援を行っています。

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