AVITA、ダイセルとフィジカルAIを活用した次世代工場の共同実証を開始

～四足歩行ロボットによる巡回・設備点検から、危険作業の削減と生産性向上へ～

アバターやフィジカルAIを活用し、人手不足の解消と多様な働き方を推進するAVITA株式会社（以下「AVITA」）は、株式会社ダイセル（本社：大阪市北区、代表取締役社長：榊 康裕、以下「ダイセル」）と、フィジカルAIを活用した次世代工場の実現に向け、2026年12月より、ダイセル大竹工場（広島県大竹市）において共同実証を開始します。

本実証では、四足歩行ロボットを活用し、製造プラント内の巡回および設備点検に取り組みます。AVITAはプラント環境や点検業務に合わせたAIを開発し、実際の工場環境における活用可能性、安全な運用に必要な条件、運用方法などを検証し、人による巡回・点検業務の支援・代替に繋げることを目指します。
2026年8月より大竹工場において走行テストを実施しており、2026年12月から自律走行による検証を進めます。

製造現場では、安全・安定操業を維持するため、さまざまな業務を人が担っています。その中には、危険や身体的負担を伴う業務のほか、深夜・早朝に対応が必要となる業務もあります。また、労働力不足が進む中、工場の安全性と生産性を維持・向上させるとともに、ベテラン従業員が持つ知見やノウハウを次世代へ継承していくことも重要な課題です。

AVITAは、アバター接客サービス「AVACOM」の国内導入端末数No.1（注1）をはじめ、人が遠隔から業務を行う仕組みの社会実装を業界に先駆けて進めてきました。
この知見をロボットへ拡張し、AIによる自律制御と人による遠隔支援を組み合わせたHuman-in-the-Loop型フィジカルAIの提供を開始しており（注2）、完全な自律化を待つことなく、現時点の技術でロボットを実際の業務へ導入するアプローチを進めています。あわせて、KDDIとのフィジカルAI領域での戦略的事業提携（注3）や、ソフトウェア基盤「AVITA OS」の開発など、実環境での運用を前提とした技術開発に取り組んでいます。

本実証は、これらの技術と知見を、化学プラントという実際の製造現場に適用するものです。「人にやさしいモノづくり」を掲げ、製造現場の改革に取り組むダイセルとともに、従来は人が担ってきた現場巡回や設備点検の支援・代替に向けた検証を進め、従業員がより安全に働ける環境の整備と、生産性の高い工場の実現を目指します。

実証概要

• 実証場所： 株式会社ダイセル 大竹工場（広島県大竹市）
• 実証内容： 四足歩行ロボットによる製造プラント内の巡回・設備点検
• 検証項目：実工場における活用可能性、安全運用に必要な条件、点検精度、運用方法など

フィジカルAIによる巡回・設備点検

初期検証では四足歩行ロボット「Unitree Go2」を使用し、AVITAがプラント環境や点検業務に合わせたAIを開発・検証します。今後は、対象業務や検証結果を踏まえ、より用途に適したロボットの機体およびシステム構成を選定し、実用化に向けた検証を進めます。

両社の役割

ダイセル：
実証を行う工場環境の提供、対象業務や現場課題の整理、設備点検に必要となる要件の定義、実証結果の評価および実用化に向けた検討を行います。

AVITA：
対象業務に合わせたAIの開発、ロボットの選定・連携、必要に応じたロボットの開発、および実証に必要となる技術支援を行います。 

ダイセルが持つ製造現場の知見と、AVITAが持つAI・ロボティクスの技術を組み合わせ、実際の業務で継続的に活用できる仕組みの構築を目指します。

両社は、本実証の結果を踏まえ、フィジカルAIの活用範囲の拡大を検討します。四足歩行ロボットに限らず、工場内の作業内容や環境に適したさまざまなロボットとAIを組み合わせることで、ダイセルが掲げる「人にやさしいモノづくり」の実現を目指します。

AVITAは、本実証を通じて得られた知見を活かし、製造業をはじめとするさまざまな現場業務へのフィジカルAIの社会実装を進め、労働力不足などの社会課題の解決に貢献してまいります。

AVITAは、CGアバターからロボットまで、人と関わりながら活動するために必要なAI・制御技術を統合したソフトウェア基盤「AVITA OS」を展開しています。AVITA OSは、巡回をはじめとする実環境での移動や、人や設備に配慮した安全な稼働を支える機能を備えており、工場などの現場でロボットが働くための基盤となります。
 「AVITA OS」の詳細はこちら：https://avita.co.jp/news/P-dVufKP

株式会社ダイセルについて

会社名：株式会社ダイセル
代表者：代表取締役社長 榊 康裕
所在地：大阪市北区大深町3-1
設　立：1919年9月
事業内容：株式会社ダイセルは1919年に、セルロイド製造会社8社が合併して誕生しました。「価値協創によって人々を幸せにする会社」を基本理念とし、「健康」「安全・安心」「便利・快適」「環境」をキーワードに、幅広い事業領域で有益な素材を提供しています。
URL：https://www.daicel.com/

AVITA株式会社について

会社名：AVITA株式会社
代表者：代表取締役社長 CEO 石黒 浩
役　員：取締役副社長 COO/CFO 西口 昇吾、社外取締役 濱口 秀司
所在地：東京都目黒区下目黒1-8-1
設　立：2021年6月
事業内容：アバターやAIを活用したサービス開発（アバター接客サービス「AVACOM」、AIロープレ・AI面接サービス「アバトレ」）／アバターやAIを活用したマーケティング支援／ヒューマノイド・フィジカルAIの開発・提供
URL：https://avita.co.jp/

（注1）調査機関：株式会社東京商工リサーチ／調査対象：完全自律と有人の両方に対応するアバター接客端末（2026年3月末時点、稼働端末数ベース）
　　　  2026年8月28日プレスリリース AIアバター接客サービス「AVACOM」、国内導入端末数No.1を獲得
（注2）2026年9月15日プレスリリース AVITA、Human-in-the-Loop型Physical AIの提供を開始
（注3）2026年3月2日プレスリリース KDDIとAVITA、フィジカルAI領域での戦略的事業提携を開始

※その他会社名、製品名は、一般に各社の商標または登録商標です。

本件に関する株式会社ダイセルからのリリース：
https://www.daicel.com/news/2026/20260917_1324/