Unitree G1とは
Unitree G1は最新のヒューマノイドロボットで、AI技術を駆使して設計されています。[1]約35kgの軽量ボディと130cmの身長ながら43個の関節を持っており、柔軟で人間に近い動作が可能です。
力制御できる3本指を備えており、人間に近い作業にも対応できるのが特徴。オプションで触覚センサーアレイを装着することで、より繊細な作業に特化することも可能です。
Unitree G1は模倣学習と強化学習を組み合わせた技術により、人体の動きを再現するために日々進化し続けています。
また、3Dライダーとデプスカメラによる360度の検知知覚能力を備え、環境を正確に把握できます。約2時間のバッテリー寿命により、継続的な作業や研究にも適しています。
Unitree G1 mass production version, leap into the future!
— Unitree (@UnitreeRobotics) August 19, 2024
Over the past few months, Unitree G1 robot has been upgraded into a mass production version, with stronger performance, ultimate appearance, and being more in line with mass production requirements. We hope you like it.🥳… pic.twitter.com/Hi4mL65d6z
Unitree G1は公式のX（旧Twitter）によるとここ数ヶ月の間に量産バージョンへアップグレードされており、大量生産の要件に沿ったものとなっているようです。本モデルの価格は約16,000ドルからで、性能によって異なります。
Unitree G1の特徴
Unitree G1の具体的な特徴は下記の通りです。
高度な操作性と人間に近い動作
Unitree G1は力と位置のハイブリッド制御技術を採用しており、人間の手に非常に近い感覚で物体を扱うことができます。この技術により精密な作業から重い物の取り扱いまで、幅広い用途に対応可能です。
優れた可動域と柔軟性
23〜43の自由度を持つ関節モーターにより、非常に広い可動範囲を実現しています。これにより複雑な動作や高い柔軟性が求められる場面でも、人間に近い動きを再現可能です。
最新のAI技術を活用した進化
模倣学習と強化学習によってUnitree G1は日々進化を続けています。この技術によって使用するたびにパフォーマンスが向上し、ユーザーのニーズに応じて最適な動作を学習できるのが特徴です。
上記のようにUnitree G1は常に最先端の技術と共に進化し続けるロボットであり、あらゆる業界での活躍が期待されています。
Unitree G1とFigure 02の違い
Unitree G1のようなヒューマノイドロボットとして「Figure 02」が挙げられます。
同じヒューマノイドロボットであるUnitree G1とFigure 02の違いを下記にまとめました。
Unitree G1
| デザイン | 工業的なデザインで多関節可動域と柔軟性が強調された構造 |
|---|---|
| 視覚システム | 深度カメラと3D LiDARを用いた標準的な視覚システム |
| 手の自由度と強度 | オプションで7つの自由度を持つ3本指の手を搭載可能 |
| バッテリーと稼働時間 | 13ストリングリチウム電池を使用し、稼働時間は約2時間 |
| 音声コミュニケーション | 基本的な通信機能（WiFi 6、Bluetooth 5.2）を搭載 |
Figure 02
| デザイン | ワイヤーが目立たないように収納された洗練された製品版に近いデザイン |
|---|---|
| 視覚システム | 6つの内蔵カメラを搭載し、より高度な視覚システムを実現 |
| 手の自由度と強度 | 10本指で最大25kgの荷物を扱うことが可能な人間に近い強度と器用さを持つ |
| バッテリーと稼働時間 | 改良されたバッテリーパックにより、稼働時間が50%以上増加 |
| 音声コミュニケーション | OpenAIとの連携により、より高度な音声でのコミュニケーション機能を持つ |
Unitree G1は工業的で堅牢なデザインと、優れた多関節可動域が特徴です。これに対しFigure 02は製品版に近い洗練されたデザインで、ワイヤーが見えない外観を持つという違いがあります。
また、Unitree G1は実用的な深度カメラと3D LiDARを搭載した視覚システムを備えており、効率的な稼働を実現します。Figure 02はさらに高度な視覚システムと強力なバッテリーパックを搭載しており、長時間の作業や高重量の荷物の取り扱いに特化しているというのが双方の主な違いです。
Unitree G1の詳細情報
| モデル | G1 / G1サクセス |
|---|---|
| サイズ（スタンド時） | 1320x450x200mm |
| サイズ（折りたたみ時） | 690x450x300mm |
| 重量 | 約35kg（G1サクセスはそれ以上） |
| 自由度 | 23~43（関節自由度） |
| 片足自由度 | 6 |
| 片腕自由度 | 5 |
| 電源 | 13ストリングリチウム電池 |
| バッテリー寿命 | 約2時間 |
| センサー | 深度カメラ、3D LiDAR |
| 通信機能 | WiFi 6、Bluetooth 5.2 |
| 付属品 | 手動コントローラー、充電器、スマートバッテリー |
| 価格 | 16,000米ドル〜 |
Unitree G1の未来展望と課題
Unitree G1はAI技術とヒューマノイドロボットの先進的な融合により、今後の産業や社会に大きな変革をもたらす可能性を秘めています。特に製造業や物流分野では、その優れた操作性と柔軟性が労働力の自動化を加速させることが期待されています。
進化のスピード次第ではより人間に近い動作や環境理解が実現し、人間とロボットが自然に協働する新たな働き方が形成されるでしょう。
一方、Unitree G1の発展にはいくつかの課題も存在します。技術的にはバッテリー寿命の延長や、さらなる精密な操作性の向上が求められます。また、現行モデルは高額だということもあり、広範な普及にはさらなるコスト削減が必要です。
競争が激化する中で、他のヒューマノイドロボットとの差別化を図る戦略も重要です。Unitree G1はこれらの課題を克服しながら、未来の産業や社会構造において重要な役割を果たすことが期待されています。
References
- ^ Unitree Robotics. 「Unitree G1 Humanoid Robot」. https://www.unitree.com/g1/, (参照 2024-08-24).
