日本初！ HDマップレス型の自動運転バスの公道実証開始

-新規ルート展開負担を軽減できるE2E自動運転システム搭載バスを2月から公道で走行評価-

　NTTモビリティ株式会社（以下「NTTモビリティ」）は、NTT武蔵野研究開発センタ周辺の公道を含む自動運転実証フィールド“Co-Creation Hub” において、Imagry (Israel) Ltd.（以下「Imagry」）の自動運転システム（ADK）を活用したE2E自動運転システムの技術実証を2027年2月より開始します。

　本実証では、公道環境における走行評価を通じてシステムの性能や運用上の課題を検証し、商用運行への活用に向けた技術開発を推進します。

１．実証内容

・国内公道環境における走行実証と走行評価

　公道における左側通行や日本の信号機・交通規制への適合状況、走行品質および安全性を評価します。なお公道走行は、ドライバーが乗車する自動運転レベル2から開始予定です。

・E2E自動運転システムの有効性と技術的課題の評価

　HDマップの事前整備を前提としない新規ルートへの展開能力や、路上駐車・歩行者・自転車など多様な交通環境への対応能力を検証します。またAIによる判断の説明可否や検証可能性、学習データ依存性、悪天候時や夜間の認識性能など商用化に向けた技術的課題を評価します。

・商用運行を見据えた課題抽出と対応

　安全性評価手法、遠隔監視・運行管理システムとの連携、国内法令への適合性、運行コスト最適化等の観点から課題抽出・対応を進め、交通事業者と連携し商用運行への活用を目指します。

２．実証スケジュール

・2026年12月7日

　車両納車予定

・2026年12月～

　システム調整・構内での走行試験

・2027年2月～

　公道走行開始（自動運転レベル2）

・2027年4月～

　走行評価・課題の取りまとめ開始

　なお、本車両およびHDマップレス型の自動運転バス取り組みなどについて、2026年11月18日～20日の期間において、NTT R&D FORUM 2026―Mehr Licht! において展示予定です。

３．実証の背景・目的

　自動運転サービスを新たな地域やルートへ展開する際には、高精度3次元地図（HDマップ）の整備に加え、道路環境や交通状況に応じたシステムの調整と検証に多くの時間とコストを要することが課題となっています。

　NTTモビリティは、AIを活用した認識・走行計画技術によりさまざまな道路環境への対応を図るとともに、事前に作成した高精度3次元地図に依存しない(HDマップレス)技術を組み合わせることで、新たな地域やルートへの展開に伴う負担を軽減し、より柔軟な導入につなげることができる可能性があると考えています。

　そこで本実証では、こうした技術の有効性と適用上の課題を実際の公道環境で検証し、自動運転サービスへの適用可能性を評価することを目的とします。

４．Imagryの自動運転システムの特徴

・海外公共交通における豊富な運行実績

　イスラエルでの公共交通の実証運行、スペインでのEVバスの試験走行に加え、ドイツでの自動運転バス、ラトビアでのロボシャトルの導入に向けたプロジェクトなど、海外各国で公共交通への自動運転技術を展開中。2027年度中には、上記各国での無人商用運行見込み

・HDマップレスによる走行

　LiDARや事前に作成したHDマップに依存せず、カメラ映像から周囲の状況をリアルタイムに認識・再構成し、認識した情報に基づくルート指示に従い、走行経路や走行動作を判断

・AIとルールベースを組み合わせたハイブリッド方式

　学習したAIモデルによる認識・経路計画により、複雑な道路形状やさまざまな交通環境への対応を図ります。また、停止・優先通行・制限速度などの交通ルールや乗り心地を明示的な条件として組み合わせることで、安全かつ安定した走行を実現

・モジュール型AI構成による変更範囲の限定化

　認識・判断・ルート・速度・制御を機能ごとにモジュール化して構成しており、日本特有の信号機検知など、課題に応じた機能ごとの改良が可能。改良後は関連機能とシステム全体の動作を検証し、センサー入力から車両制御までを一貫して支える構成

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上

（注釈）

・HDマップレスについて：

　高精度3次元地図（HDマップ）情報を必要とせず、カメラやLIDARといったセンサーからの情報による自動運転走行を実現する方式

・E2Eについて：

　本発表における"E2E"は、周辺認識から走行計画、車両制御までを統合して提供するシステムを意味します

・ “Co-Creation Hub”について：

　NTTの自動運転実証ホームフィールド

　https://www.ntt-mobility.com/news/20260525/newsrelease-260525/

・NTT R&D FORUM 2026―Mehr Licht!　について：

　https://www.rd.ntt/forum/2026/

【NTTモビリティについて】

　NTTグループはこれまで、地域の交通課題解決に向けて、全国に広がるNTTグループの運用体制を活かし多くの自動運転関連実証に参画してきました。またMay Mobility社やNavya社への出資等を通じた自動運転車両の提供や、IOWN構想をはじめとする通信技術の高度化等により、自動運転の安全性・信頼性向上・普及促進に取り組んできました。

　2025年12月に設立したNTTモビリティは、NTTグループ全体の全国カバレッジ・技術・知見を収斂し、自動運転の車両調達、導入から運用までを一体的に支援することで、自動運転の社会実装を加速していきます。

（本発表に係るお問い合わせ先）

　NTTモビリティ株式会社　コーポレート部

　　contact@ntt-mobility.com

（※日本初について）

・調査方法：自社調べ

・調査年月：2026.11月

・調査方法：Web調査

・比較対象と選定基準：日本国内におけるHDマップレス型を搭載した自動運転バスとして日本初