新ブランド「V-Sido Power」よりロボット用大電力分配基板セットを販売開始

～複数のQDDモーターへの安定した電源供給を実現～

アスラテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：酒谷 正人、チーフロボットクリエイター：吉崎 航、以下「アスラテック」）は、複数のQDD（準ダイレクトドライブ）モーターを使用するロボットの電源周りを効率化・保護する新製品「V-Sido Powerシリーズ ロボット用大電力分配基板セット」を開発し、2026年10月1日より販売開始します。

近年、多足歩行ロボットや人型ロボットなどで、QDDモーターが採用されるケースが増えています。しかし、複数のQDDモーターへ電源を分配する場合、分岐した配線のほか、急速な加減速に伴う電圧の変動を抑えるためのバルクコンデンサが必要となります。その一方、コンデンサ容量が増えるほど電源投入時の突入電流が大きくなり、電子部品の破損や電源装置の過電流保護による誤作動を引き起こすという課題がありました。

「V-Sido Powerシリーズ ロボット用大電力分配基板セット」は、配線分岐と電力補償用コンデンサを一体化したハブ基板（V-Sido Power Hub Board）と、突入電流を自動抑制するプリチャージ基板（V-Sido Power Precharge Board）をセットにした製品です。24V系・48V系のどちらのシステムにも対応し、ロボット開発における電源周りの設計工数を大幅に削減します。

主な特徴は、以下の通りです。

• ハブ基板1枚でモーター最大8系統に対応： XT-30コネクタで最大8台のアクチュエータへ分配でき、電源やバッテリーから伸びる配線を1本にまとめられます
• メインラインはデイジーチェーン配線に対応： 入出力にXT-60を備え、電源ラインをそのまま次の機器へ引き通せます
• 電力補償用コンデンサを搭載（約1mF）： 急加減速時のバス電圧の落ち込みや、回生時の電圧上昇を緩和し、アクチュエータ側のドライバにかかるストレスを抑えます
• 突入電流対策済み： 抵抗＋MOSFET方式のプリチャージ基板が、コンデンサへの初期充電電流を制限。電源突入時のコネクタのスパークや、電源装置の過電流保護の誤作動を防ぎます
• プリチャージ回路内蔵で配線がシンプル： 通電と同時に自動でプリチャージを開始し、ハブ基板1枚（コンデンサ約1mF）なら1秒以内に完了します。外付け回路やマイコンからの制御信号、スイッチ操作は一切不要です
• 両基板にインジケータLEDを搭載：プリチャージ基板は「プリチャージ中」と「完了」を判別でき、投入シーケンスが目視で追えます。ハブ基板はコンデンサの残留電荷を表示し、作業前後の安全確認に使えます
• 根元1系統＋分岐4系統の二段構え短絡保護：プリチャージ基板の入力段（根元1系統）と、ハブ基板の分岐後（2系統ごと・計4系統）にそれぞれヒューズを搭載。1台のアクチュエータや配線の短絡が、システム全体を巻き込みにくい構成になっています
• 入出力電圧の監視端子： プリチャージ基板に入力側・出力側の電圧を測定できるパッドを備えており、テスタやオシロスコープでの確認が容易です
• 24V・48V両対応： 電圧系の異なるシステムで同じ構成を流用できます

価格は19,800円（税込）で、株式会社スイッチサイエンスのECサイト（マーケットプレイス）での販売となります。

アスラテックは今後も、ロボット関連の電源周りで利用できる基板などの製品開発を行い、新ブランド「V-Sido Power」での展開を進めていきます。

▼製品紹介ページ

https://www.asratec.co.jp/products/v-sido-power/

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アスラテック株式会社

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