株式会社QueeenB、東京都主催のスタートアップ社会実装促進事業「PoC Ground Tokyo」に採択　双 腕・多指ロボットによる実験手技の模倣学習を実証へ

研究者の実演データからロボットが実験操作を学ぶ。学習に要するデータ・コストと、習得した動作の再利用性を約4.5か月で検証

　株式会社QueeenB（本店：宮城県仙台市、東京拠点：東京都千代田区外神田、代表取締役：根本一希、以下「QueeenB」）は、東京都主催のスタートアップ社会実装促進事業「PoC Ground Tokyo」（運営受託先・事務局：合同会社デロイトトーマツ）に採択されましたので、お知らせします。本事業で実施する実証では、双腕・多指ロボットが研究者の実演データから実験手技を学ぶ「模倣学習」について、手技習得の成立性、学習に要するデータ・コスト、習得した動作の再利用性を、2027年2月までの約4.5か月間で検証します。

　実験・研究開発の現場では、秤量や溶液の取り扱いといった基礎操作の多くを研究者自身が手作業で担っており、研究者が実験作業に拘束される時間の長さ、人手不足、操作の属人性が課題となっています。一方、作業ごとに専用のプログラムを組むこれまでの自動化は、対象が変わるたびに大きな開発工数を要するため、多品種・少量の実験作業には適用が難しい場面がありました。

　QueeenBは、人がロボットに動きを教える「模倣学習」により、専用のプログラミングを介さずに実験手技をロボットへ移す技術の研究開発を進めています。このたびの「PoC Ground Tokyo」への採択を受け、実証を開始しました。

　本実証で検証する問いは、「双腕・多指ロボットは、研究者の手技をどれだけの実演データで学び、どれだけの追加学習で横展開できるか」です。材料合成実験の基礎操作（粉体の秤量、溶液の取り扱い）を対象に、次の3点を検証します。

1. 手技学習の成立性：人間の実演データから、ロボットが実験操作を習得できるか
2. 学習データ・コスト：どれだけの実演数・収集時間で、実用水準の動作に到達するか
3. 動作プリミティブの再利用性：習得した動作を、別の実験操作へどれだけ流用できるか

　実証は、QueeenBの東京拠点で実施いたします。実証期間は2026年9月下旬から2027年2月中旬までを予定しています。

　実験の基礎操作をロボットが担えるようになることで、研究者が手作業に拘束される時間を減らし、実験計画の立案や結果の解析といった作業に集中できる環境づくりを目指します。また、夜間や連続運転を含む実験の実施により、研究開発のスピード向上にもつなげていきます。

　QueeenBは、2026年10月7日（水）から9日（金）までパシフィコ横浜で開催される「BioJapan 2026」に出展します。当日は、研究開発現場に向けたラボオートメーションおよびPhysical AIの取り組みをご紹介します。ご来場の際は、ぜひ当社ブースへお立ち寄りください。

• 会期：2026年10月7日（水）～9日（金）
• 会場：パシフィコ横浜
• ブース番号：D-89
• BioJapan 2026公式サイト：https://jcd-expo.jp/jp/

　QueeenBでは、AI・ロボティクスの力で研究開発のあり方を変え、「研究がインフラとなり、真理へ挑む未来」をともにつくる仲間を募集しています。募集職種や働き方については、当社採用ページをご覧ください。

採用情報：https://www.queeen-b.com/ja/recruit

• 会社名：株式会社QueeenB
• 所在地：仙台市（本店）／秋葉原（東京拠点）
• 代表者：代表取締役 根本一希
• 設立：2023年2月
• 事業内容：ラボオートメーションシステム開発実装・実験・研究開発現場向けPhysical AI（ロボットによる実験手技の模倣学習）の研究開発
• URL：https://www.queeen-b.com/

株式会社QueeenB 担当：永田 メール：s-nagata@queeen-b.com

　東京都主催「スタートアップ社会実装促進事業（PoC Ground Tokyo）」は、革新的なビジネスアイデアを有し、未発達なビジネス領域で急成長を志向するスタートアップのコンセプト検証をサポートすることでスタートアップの成長を促進するとともに、成果の発信等を通じて企業連携の機運醸成を図る事業です。

公式サイト：https://poc-ground.metro.tokyo.lg.jp/