産業用次世代インフラ構築のISL Networksと日本システム開発、Isaac Sim／Isaac Labを活用したフィジカルAI学習・シミュレーション環境の構築・開発支援を開始

AGV/AMR・ロボットの学習データ生成からデジタルツイン構築、AIモデル開発・実機導入まで一貫支援

株式会社ISL Networks（本社：東京都港区赤坂、代表取締役：伊藤 健文、取締役CEO：井上 拓也、以下「ISL Networks」）と日本システム開発株式会社（本社：愛知県名古屋市、代表取締役：伊藤 健文、以下「日本システム開発」）は、製造業の工場や物流倉庫におけるAGV/AMR、産業ロボットなどのフィジカルAIの環境を構築する「フィジカルAI開発環境構築、開発支援サービス」を共同で提供開始します。

本サービスでは、両社の産業通信、フィジカルAI、ROS/ROS 2、ロボット制御に関する知見を組み合わせ、NVIDIA GPUサーバ上にIsaac Sim、Isaac Lab、Omniverseなどを活用したシミュレーション環境（デジタルツイン）を構築します。さらに、AI学習用データの生成、AIモデルの学習・推論、ロボット制御ロジックの開発、実機への移植までを共同で支援します。

生成AIに続く技術領域として、AIが現実世界を認識し、判断し、ロボットや設備を動かす「フィジカルAI」への関心が高まっています。工場や物流倉庫では、AGV/AMRの経路最適化、障害物回避、搬送タスクの再割り当て、ロボット作業の最適化などへの活用が期待されています。

フィジカルAIを導入するには、3Dモデルやデジタルツインの準備、学習データの確保、ロボット制御とAIモデルの接続、実機への移行など、複数の技術領域を横断して検討する必要があります。

一方で企業内では現場でのフィジカルAI環境構築、開発ノウハウをもつエンジニアが少ないのが現状で、外部からのエンジニアリングサポートが必要な状況です。

ISL Networksと日本システム開発は、シミュレーション上で学習・検証を繰り返し、段階的に実機へ移行できる開発環境と技術支援を共同で提供します。開発に必要な環境の構築、開発業務やPoC支援を通じて、企業のフィジカルAI活用を支援します。

（1）シミュレーション／デジタルツイン環境の構築

·    工場・倉庫、AGV/AMR、ロボット、設備などの3Dモデル化

·    Isaac Sim／Isaac Lab／Omniverse等を活用したシミュレーション環境の設計・構築

·    NVIDIA GPUサーバ、Ubuntuを含む実行・学習環境の構築

（2）フィジカルAIモデルの開発・学習支援

·    シミュレーションを活用した大量の学習データ生成

·    PyTorch等を用いたAIモデルの学習・評価

·    AGV/AMRの経路計画、障害物回避、搬送最適化など、対象業務に応じたモデル開発

（3）ロボット制御・実機導入支援

·    ROS/ROS 2を用いた制御ロジックの開発・実行

·    マイコンやデバイス処理を含むシミュレーションとの連携

·    シミュレーションで検証した制御ロジックの実ロボットへの移植・動作確認

※使用技術・支援範囲は、対象設備、既存システム、PoC目的に応じて個別に設計します。

·    デジタルツイン環境の構築、バーチャルでの工場設計やさまざまなシミュレーションの実施 

·    複数AGV/AMRの経路最適化、障害物・混雑回避、搬送タスク再割り当て

·    工場・物流倉庫のレイアウト変更前の搬送シミュレーション

·    ロボットアームの把持・搬送・組立動作の学習と検証

·    実機での収集が難しい異常系・希少ケースを含む学習データ生成

·    AIモデルや制御ロジックを実機導入する前の安全性・成立性確認

·    既存のROS/ROS 2資産を活用したフィジカルAI PoC

等

ISL Networks

産業用5Gなど産業用無線インフラの知見を生かし、工場・物流現場における活用テーマの整理、PoC設計、AGV/AMR・ロボット・PLCなどを接続する産業ネットワーク、および将来の現場実装を見据えたシステム全体の検討を支援します。

日本システム開発

フィジカルAI、ROS/ROS 2、ロボット制御、AIモデル開発に関する技術力を生かし、シミュレーション／デジタルツイン環境の構築、学習データ生成、AIモデルの学習・推論、ロボット制御ロジックの開発と実機移植を支援します。

両社は、フィジカルAIの学習・シミュレーション環境だけでなく、PoCの企画、ロボット制御、産業ネットワーク、実機導入までを一体で検討することで、工場・物流現場の条件に即したPoCとシステム構成を共同で提案します。

ISL Networksと日本システム開発は、フィジカルAIの活用テーマ選定、AGV/AMR・ロボットを対象としたPoC、シミュレーション環境構築に関する相談を受け付けています。以下のような段階からでもご相談いただけますのでお気軽にご連絡ください。

·    具体的なPoCテーマは未定だが、自社現場への適用可能性を整理したい

·    フィジカルAIの環境構築、エンジニアリングサービスについて相談したい

·    AGV/AMRやロボットの実機はあるが、AI学習・シミュレーション環境がない

·    PoCの要件、期間、評価指標、概算費用を整理したい

株式会社ISL Networks

ISL Networksは「産業通信の未来を創る」を掲げ、産業用5Gおよび5G-TSNを活用した次世代通信インフラの開発・提供を行っています。

所在地：東京都港区赤坂4丁目8番19号 赤坂フロントタウン3階

代表者：表取締役 伊藤 健文、取締役CEO 井上 拓也

事業内容：産業用5G製品、工場・物流倉庫向けリアルタイム制御基盤の開発・販売、スマートファクトリーソリューションの提供

Webサイト：https://islnetworks.jp/

日本システム開発株式会社

日本システム開発は、長年に渡り組込みソフトウェア、業務システム、AI・ロボット関連技術などの開発を手がけるソフトウェア開発企業です。

所在地：愛知県名古屋市中村区那古野1丁目47番1号 名古屋国際センタービル9F

代表者：代表取締役 伊藤 健文

事業内容：情報系、組込み系のシステム開発やAIサービスの提供

Webサイト：https://www.nskint.co.jp/

株式会社ISL Networks／日本システム開発株式会社　共同窓口 

E-mail：contact@islnetworks.jp

お問い合わせフォーム：https://islnetworks.jp/company/