川崎市の自動運転バスが「経路生成AI」を新搭載、国土交通省の重点支援事業に3年連続採択

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川崎市は、自動運転バスへの「経路生成AI」搭載を発表しました。従来は、物体認知にのみAIを活用し、走行経路の判断はあらかじめ定めたルールに委ねていました。新たに「経路生成AI」を搭載することによって、行動計画や予測もAIが担います。より人間の運転行動に近い滑らかな走行と、自動運転率のさらなる向上が目標です。



KAWASAKI L4 Bus Projectが国土交通省の重点支援事業に採択

川崎市は「KAWASAKI L4 Bus Project」として、令和9年度の自動運転バスレベル4実装を目指しています。このプロジェクトが、国土交通省の「自動運転社会実装推進事業」において、重点支援事業に採択されました。採択は3年連続です。

重点支援事業は、地域公共交通の先駆的・優良事例として、横展開できる事業を対象とし、補助率は4/5、補助上限額は4億円となっています。今回の採択により、川崎市は自動運転レベル4実装に向けた実証実験に要する経費補助を受ける予定です。計画的・効率的なレベル4実装が可能となるほか、自動運転技術の社会実装に向けたモデル地域として都市ブランドの向上にも寄与します。


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KAWASAKI L4 Bus Projectの今年度走行実施概要

今年度の走行は、経路生成AI導入による学習走行等を目的として実施されます。一般試乗の予定はありません。走行内容の主な要素は以下の通りです。

  • 走行期間:令和8年7月上旬頃~令和9年1月下旬頃
  • 走行形態:手動及びレベル2での走行
  • 走行ルート:羽田連絡線(大師橋駅~天空橋駅)、距離は約8.9km(往復)
  • 経路変更:殿町通りから国道409号へ変更
  • 公募期間:令和8年3月27日から令和8年4月30日まで

使用車両は、ティアフォー製の中バス「Minibus 2.0」で、乗車定員は16名(自動運転時・運転席含む)です。「経路生成AI」の搭載によって、最高速度が従来から5km/h向上し、自動運転時は40km/hに達します。

KAWASAKI L4 Bus Projectの走行・車両・補助制度の概要

項目 詳細
実施主体 川崎市
プロジェクト名 KAWASAKI L4 Bus Project
目標 令和9年度の自動運転バスレベル4実装
今年度走行期間 令和8年7月上旬頃~令和9年1月下旬頃
走行ルート 羽田連絡線(大師橋駅~天空橋駅)約8.9km(往復)
使用車両 Minibus 2.0(ティアフォー製)
乗車定員 16名(自動運転時・運転席含む)
最高速度 40km/h(自動運転時)
採択区分 重点支援事業(国土交通省・自動運転社会実装推進事業)
採択実績 3年連続
補助率 4/5
補助上限額 4億円
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trends編集部の一言

「経路生成AI」の搭載によって最高速度が従来から5km/h向上し40km/hに達する点は、単なる技術アップデートを超えた実用水準への接近を示しています。自動運転業界全体としては、AIが「判断の補助」から「行動計画の自律生成」へと役割を拡張していく流れが加速しており、この動きはモビリティ分野を超えて業界横断で注目すべき動向です。

国土交通省の重点支援事業への3年連続採択という事実は、川崎市の取り組みが再現性と横展開可能性を持つモデルとして、評価されていることを示しています。都市部における自動運転の社会実装を目指す取り組みの中で、一つのモデルケースとして自動運転業界全体から注目される事例と言えるでしょう。

References

  1. ^ PR TIMES. 「川崎市の自動運転バスに、新たに「経路生成AI」を搭載します。 | 川崎市のプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000353.000124454.html, (参照 26-07-02).
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