株式会社デジタルカレッジKAGAが3DGSによる空間データ化を実施、自動運転やロボット向け基盤整備を推進

公開：2026年5月11日更新：2026年5月11日

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株式会社デジタルカレッジKAGAは、2026年5月11日、加賀市内の施設や空間を対象に、3Dガウシアンスプラッティング（以下「3DGS」）による空間データ化を実施しました。360°カメラ搭載ドローンなどを活用し、AIやロボット、自動運転車両が利用しやすい空間データの生成を目指す取り組みです。

3DGSを活用した空間データ基盤の構築
360°カメラ搭載ドローンによる空間取得
加賀市で進むVPS連携への対応
3DGSによる空間データ化の取り組み概要
trends編集部の一言
References

3DGSを活用した空間データ基盤の構築

従来の点群データやフォトグラメトリによる3Dアーカイブは、建物や地形の形状を、高精度に記録する手法として活用されてきました。一方で実空間を移動するAIやロボットでは、質感や陰影、標識、段差などの視覚情報も重要になるとみられます。

同社は加賀市内の施設やファシリティを対象に、3DGSによる空間データ化を進める方針です。3DGSは複数の画像や映像から、実空間を高精細かつ写実的に再構成する技術であり、空間認識向け基礎データとしての活用が期待されています。

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360°カメラ搭載ドローンによる空間取得

空間取得では、DJI AVATA360などの360°カメラ搭載ドローンに加え、全天球カメラやスマートフォンも組み合わせて活用します。施設内外の空間を多角的に取得する主な特徴は、次の3点です。

DJI AVATA360などの機器活用
スマートフォンや3D都市モデルとの組み合わせ
施設内外の空間の多角的な取得

同取り組みでは、従来は個別に撮影や計測を行っていた施設データを、短時間かつ広範囲に記録できる点が特徴です。デジタルカレッジKAGAは、「人が見る地図」から、「機械が読める空間」への転換を進めるとしています。

加賀市で進むVPS連携への対応

加賀市は近未来技術の実証フィールドとして、自動運転やドローン、AI・IoT分野の実証支援体制を整備しています。VPS（Visual Positioning System）連携を見据えた主な取り組み方針は、次の3点です。

VPS用参照データとしての活用検証
データ形式や座標整合、意味情報の付与
KAGA ecomobiプロジェクトでのVPS活用

同社は加賀市の3D都市モデルやドローン関連実証、自動運転車プロジェクトとの接続も視野に入れています。将来的には、ロボットや自動運転車両が移動しやすい都市空間の基盤整備につなげる考えです。

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3DGSによる空間データ化の取り組み概要

項目	詳細
提供企業	株式会社デジタルカレッジKAGA
実施日	2026年5月11日
対象技術	3Dガウシアンスプラッティング（3DGS）
活用機器	DJI AVATA360などの360°カメラ搭載ドローン全天球カメラスマートフォン
目的	AIやロボット、自動運転車両向け空間データの生成
対象地域	加賀市内の施設や空間
実証連携	3D都市モデルドローン関連実証自動運転車プロジェクト
今後の方針	施設や観光資源、実証フィールドへの順次拡大

3DGSによる空間データ化の取り組みの詳細はこちら

trends編集部の一言

360°カメラ搭載ドローンを活用し、都市空間をAIやロボットが扱いやすい形へ変換する試みは、注目したい動きだと感じます。単なる3Dアーカイブではなく、移動や認識を前提とした空間データ基盤を目指している点は、実証都市としての加賀市の方向性とも重なりそうです。

加賀市は自動運転やドローン分野の実証環境整備を進めてきた地域として知られており、今回の3DGS活用も、その延長線上にある取り組みと受け止めています。視覚情報を含んだ空間データが整備されれば、観光や施設管理、防災分野などへの応用も広がるのではないでしょうか。

また、スマートフォンや既存の3D都市モデルを組み合わせる構成は、既存設備を活用しながら運用を広げる参考事例になりそうです。今後はVPSとの連携精度や空間データの更新運用が、実用化に向けた論点になると考えます。

References

^ PR TIMES. 「360°ドローンで「AIが理解できる空間の組成」市内の3DGS化を推進 | 株式会社デジタルカレッジKAGAのプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000028.000099079.html, (参照 26-05-11).

※上記コンテンツの内容やソースコードはAIで確認・デバッグしておりますが、間違いやエラー、脆弱性などがある場合は、コメントよりご報告いただけますと幸いです。