スペースデータ、無人機の情報共有とハエの嗅覚応答を比べる物理シミュレーション2種を公開

公開：2026年11月10日

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この記事はプレスリリースです

本記事は、PR TIMESに掲載された企業・団体等のプレスリリースを原文のまま転載しています。記事内容は発表時点の情報です。

発表元: 株式会社スペースデータ
原文: PR TIMESで元のプレスリリースを読む
配信日時: 2026年11月10日 10時00分
転載日: 2026年11月11日

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転載

プレスリリース本文

複数の無人機で同じ情報を何度も数えると実際より正確だと見誤ってしまう問題と、匂いが途切れてもハエがたどり続けられる仕組みを、画面上で比べて確かめられる環境

株式会社スペースデータ（本社：東京都港区、代表取締役社長：佐藤航陽、以下「スペースデータ」）は、ロボットの現場実装基盤「RobotBrain（ロボットブレイン）」の物理シミュレーション2種をWeb版で公開しました。複数の無人機が観測情報を共有するときの統合のしかたを比べる「EchoTraceLab」と、ハエが途切れがちな匂いにどう応答するかを比べる「OdorGapLab」です。各シミュレーションの内容は、専用サイト「RobotBrain Concept & Catalog」の「物理実験」で紹介しています。

背景

人手不足を背景に、点検や物流、災害時の捜索などの現場では、複数の無人機やロボットを連携させて使う取り組みが広がりつつあります。一方で、機体どうしが観測した情報を共有するとき、どの情報がどこから来たのかが分からないまま足し合わせると、同じ観測を何度も数えてしまい、実際より確かな結果だと見誤るおそれがあります。センサーの信号が途切れる状況で、どのくらいの時間をかけて情報を積み重ねて判断するかによっても、応答の結果は変わります。

小さな昆虫は、限られた感覚と小さな神経系で、途切れがちな匂いをたどって飛んでいます。こうした認識のもと、スペースデータは、ロボットの動作の成否を分ける条件を導入前に確かめる物理シミュレーションの題材を、複数の無人機による情報の共有に広げるとともに、生物が途切れがちな感覚の情報をどう使うかを比べる題材を加えました。

公開した物理シミュレーション2種

EchoTraceLab（複数の無人機による観測情報の統合）／OdorGapLab（ハエの嗅覚応答と時間の積み重ね）

1. EchoTraceLab｜同じ情報を重ねて数えると、「確かさ」だけが増える

概要：複数の無人機（UAV）が観測情報を共有する場面で、同じ観測が何度も届くと、そのたびに別の観測として数える場合（A）と、情報がどの程度重なっているか分からない前提で統合する場合（B）を比べるシミュレーションです。街区を飛ぶ機体の様子と、（A）と（B）の結果を一つの画面で見比べられます。同じ情報を何度も数える（A）では、不確かさの幅が実際より小さく表示され、見かけの「確かさ」だけが増えていく様子を確かめられます。全機に共通する偏りの大きさや、同じ情報を再び共有する回数を変えられるほか、通信を分断する操作も試せ、比較データはCSV形式で書き出せます。機体の動きや通信の線は表示用の演出です。

2. OdorGapLab｜匂いが途切れても、応答が残る

概要：架空の街を飛ぶように表示したハエで、匂いが途切れ途切れに届いたときの応答を比べるシミュレーションです。飛行の様子は表示用の演出です。届く匂いの総量は共通のまま、いま届いている匂いだけにすぐ応じる場合（A）と、届いた匂いを積み重ね、時間をかけて減らしながら応じる場合（B）で、匂いが途切れたあとに応答がすぐ消えるか、しばらく残るかを示します。匂いの届き方は、断続的に届く、等間隔で届く、連続して届くの3種類から選べ、積み重ねる時間の長さも変えられます。積み重ねる時間を長くすると、匂いの途切れを埋められる一方、匂いが届き始めたことや途絶えたことに気づくのが遅れるという違いも確かめられます。匂いが途切れたあとにどれだけ応答が残っているかを割合で示すほか、神経回路の応答を模式的に光らせた表示や信号の流れも見られ、結果はCSV形式で書き出せます。

シミュレーションの紹介ページ

RobotBrain Concept & Catalog「物理実験」：https://catalog.robotbrain.space/#catalog

RobotBrainについて

RobotBrainは、現場で動くロボットの導入・運用・学習を支えるスペースデータの基盤です。デジタルツインや物理シミュレーション、空間知能の技術を土台に、ロボットが現場の環境を理解して自律的に動けるようにする仕組みを開発しています。詳細は https://catalog.robotbrain.space/ をご覧ください。

関連リリース：スペースデータ、ロボットの現場実装基盤「RobotBrain」を提供開始（2026年10月1日）

https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000218.000080352.html

関連リリース：スペースデータ、横風や吊り荷の揺れを比べるドローンの物理シミュレーションデモ3種を公開（2026年10月23日）

https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000241.000080352.html

関連リリース：スペースデータ、ハエの感覚や神経回路の使い方で行動の違いを比べる物理シミュレーションデモ4種を公開（2026年10月27日）

https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000240.000080352.html

今後の展望

スペースデータは、複数の機体が連携して動く場面や、生物が感覚の情報を使って動く仕組みも含めて、ロボットの成否を分ける条件を物理シミュレーションで確かめる題材を拡充し、RobotBrainの導入前検証に生かしていきます。個別の現場の条件に合わせた検証については、お問い合わせフォームよりご相談ください。