Prox Industries、清水建設株式会社が進めるAIロボットの研究開発を技術支援

－ヒューマノイドロボットの行動学習に向けた研究開発基盤を構築－

Prox Industries株式会社（本社：東京都文京区、代表取締役CEO：亀井 悠二、以下「Prox Industries」）は、清水建設株式会社（本社：東京都中央区、代表取締役社長：新村 達也、以下「清水建設」）が進めるPhysical AIの研究開発に対し、ヒューマノイドロボットの行動学習に向けた研究開発基盤の構築支援を実施したことをお知らせします。

◾️取り組み背景

労働力不足が深刻化する建設業界において、AIロボットは問題解決に向けた有力な手段の一つとして期待されています。従来、建設現場で活用されてきたロボットは、あらかじめプログラムされた動作を行う、特定の作業に特化した専用機が中心でした。一方、AIが周囲の状況を認識し、判断しながらロボットを制御するAIロボットを実用化できれば、1台のロボットが複数の作業を担う汎用機として活用できる可能性があります。

複雑かつ日々状況が変化する建設現場において、Physical AIは、労働力不足の解消や生産性・安全性の向上に寄与する技術として注目されています。

◾️取り組み概要

Prox Industriesは、清水建設が進めるAIロボットの研究開発において、ヒューマノイドロボットの行動学習に向けた研究開発基盤の構築を支援しました。

本取り組みでは、NVIDIA Isaac Simを活用したシミュレーション環境の構築に加え、テレオペレーションによる動作データの収集、学習データの拡張など、ロボットの行動学習に必要となる一連の研究開発プロセスを整備しました。

また、VLA（Vision-Language-Action）を含むロボット基盤モデルの活用可能性について、Prox Industriesの技術的知見に基づきに助言しました。

これらの技術支援により、ヒューマノイドロボットの学習データを効率的に生成・蓄積し、今後の行動学習に向けた検証を継続的に進められる研究開発基盤を構築しました。

なお、具体的な研究開発内容および技術仕様については非公開となります。

◾️今後の展望

Prox Industriesは今後も、AI・ロボティクスに関する技術と実装力を活かし、建設、製造、物流、インフラをはじめとする産業現場におけるPhysical AIの研究開発と社会実装を推進してまいります。

◾️Prox Industries株式会社について

Prox Industriesは、「日本から物理知能を実装する」をテーマに掲げ、AIとロボットの融合によって、これまで人にしか担えなかった物理労働の領域に知能を実装する東大・松尾研発スタートアップです。

Physical AIの中核技術を専門とする研究者・技術者が集い、国内エンタープライズ企業を中心に複数のPhysical AIプロジェクトをリードしています。ヒューマノイド、四足歩行ロボット、協働ロボット、モバイルマニピュレータなど多様な実機や、NVIDIA Omniverseを中心とするシミュレーション環境を活用しながら、Sim2Real・Real2Simを含む高度な技術課題に向き合っています。

アカデミアの先端技術と産業現場のニーズをつなぎ、ロボット基盤モデルの研究開発、学習パイプライン構築、実機導入に向けた評価・改善までを一気通貫で支援することで、Physical AIの研究開発と実装を前進させ、日本の次の産業基盤づくりに取り組んでいます。

・会社名： Prox Industries株式会社

・所在地： 東京都文京区本郷3丁目30番10号 本郷K&Kビル4階

・代表者： 代表取締役 亀井 悠二

・会社HP：https://prox-industries.jp/

以下、公式SNSにて情報発信を行なっています。

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